1962年發生「古巴危機」,差點發生核子大戰,美蘇兩強決定透過談判,限制核武器總數,但兩強都有私心,所以他們將核子武器分成「戰略性」與「戰術性」,需要裁減的是無法攔截、毀滅性過強的戰略核武,至於可攔截、小當量的戰術型核武則沒有嚴格限制,其中巡弋飛彈就屬於戰術核武,這給了發展的空間。於是美國推出了第2代巡弋飛彈:屠牛士飛彈(MGM-1 Matador),它採用無線電導引能力,無法精確炸射,圓周誤差達到1000公尺,但是其彈頭是5萬噸TNT當量的戰略核武,炸不準也無所謂,重點是戰略嚇阻效果。屠牛式飛彈生產量達到1200枚,只部署在冷戰最前線國家,包括西德、韓國,以及中華民國。
