根據菲律賓政府官員、國防專家以及外交界人士透露，隨著中國最近不斷擴張在南海地區的軍力，菲律賓已經逐漸認知到，自己的國家安全已經跟台灣的安全緊密連結在一起，因此菲律賓正在低調但積極的跟台灣進行更多層面的接觸，包括官方及非官方的交流，特別是國防安全方面的合作。
這樣的做法反映出菲律賓對台灣的態度正出現顯著轉變。過去菲律賓政府對於跟台灣的官方接觸總是非常保守謹慎，都儘量避免刺激中國的敏感神經。但現在，菲律賓政府似乎開始認知到，一旦中國真的入侵台灣，菲律賓將難以置身事外。這種認知的改變，也可能表示菲律賓未來在台海危機中會扮演更積極的角色，並提供更明確的支援。
菲律賓國防部長Gilbert Teodoro日前在接受媒體採訪時公開表示：「中國在我們區域內的任何軍事部署，都讓菲律賓政府深感憂心。」
他也強調雖然菲律賓堅守「一個中國」政策，承認中華人民共和國是唯一合法的中國政府，但實際上，菲律賓跟台灣之間的利益與安全已經越來越緊密相互交織，不再是可以輕易切割的獨立事件。
Gilbert Teodoro進一步強調：「如果有人說台灣的安全問題跟我們菲律賓無關，那根本就是在自欺欺人。」
他最近也表態支持日本的主張，應該將東海、南海與朝鮮半島視為單一緊密相連的戰場。
目前中國和菲律賓在南海的衝突不斷升溫。南海不只是重要的國際航道，更具有很大的戰略價值。中國宣稱自己對整個南海都擁有主權，但包含菲律賓與台灣在內至少六個國家也同樣主張自己對南海擁有主權。菲律賓國安會指出，在過去一年，菲律賓西部海岸附近水域出現更多的中國船隻，另外來自中國的網路攻擊、間諜活動與其他安全威脅也明顯增加。
Gilbert Teodoro表示，菲律賓絕對有權利針對這些安全環境的變化跟台灣進行溝通和合作。他也坦言，這種舉動或許會激怒中國，但根據菲律賓過去的經驗，跟中國妥協或試圖安撫中國，最終都沒有好下場。
今年四月，菲律賓總統小馬可仕正式放寬政府官員跟台灣官員互動的限制，結束過去數十年來菲律賓官員不得跟台灣官員有官方接觸的嚴格規定。另外，他也發布新指令，允許台灣人免簽證入境菲律賓，這項政策更是台灣多年來一直積極爭取的重要改變。
雖然菲律賓政府公開表示，放寬對台灣的交流限制是為了促進台灣對菲律賓的投資與旅遊發展。但在私下的訪談中，菲律賓官員坦承這項措施同時也是為了推動兩國之間更深入的安全合作，而實際上，台菲雙方在安全領域的交流早就已經超過公開揭露的程度。
根據菲律賓和台灣政府官員及顧問透露，今年稍早，菲律賓好幾位國防體系的學者曾經跟台灣高階軍官舉行非公開的閉門論壇，藉此更進一步了解台灣的安全戰略思維。由於涉及敏感議題，這些官員與顧問都要求匿名，以便分享未公開的內部細節。
同樣的消息來源也表示，最近菲律賓海岸警衛隊已經跟台灣海巡署一起在位於兩國之間的巴士海峽進行巡邏行動。
另外，上個月在菲律賓舉行的聯合軍事演習中，台灣海軍及海軍陸戰隊也派遣觀察員參與觀摩。這次演習由美國與菲律賓海軍陸戰隊主導，名稱為Kamandag聯合軍演，參與的美國、菲律賓與日本自衛隊在菲律賓最北端、距離台灣南端不到130英里的巴丹島附近演練發射反艦飛彈。
雖然菲律賓軍方公開聲稱這次演習並沒有針對特定國家，但國防分析專家則表示，從演習位置及項目來看，這次聯合軍演很明顯就是為了因應未來中國入侵台灣時，中國艦艇所造成的威脅。
一位台灣政府顧問進一步透露，雖然台灣人員並沒有正式投入演習活動，但有參與事前的兵棋推演，而且台灣海軍和海軍陸戰隊官兵現場即時觀察並掌握美國及盟友之間的協調運作情形。他強調：「未來我們跟菲律賓在安全與軍事方面的合作只會越來越緊密。」
另一方面，菲律賓官員跟美國盟友國家的外交官員也表示，中國已經多次透過外交管道針對菲律賓和台灣之間越來越升溫的關係表達抗議。今年四月，菲律賓參謀總長Romeo Brawner將軍更曾經因為一段洩露的影片被拍到指示軍隊準備因應台灣被入侵的可能情境，這引發中國外交部強烈抗議，警告菲律賓「不要跨越紅線」。
中國外交部發言人郭家坤表示：「台灣問題牽涉中國核心利益，我們奉勸菲律賓某些人士不要在台灣問題上挑釁、玩火。」
針對最近美國在菲律賓部署先進飛彈系統，中國國防部發言人張曉剛也指出，菲律賓如今「將自己牢牢綁上美國的戰車，成為破壞區域穩定的幫兇。」
菲律賓官員私下表示，他們很清楚東南亞有些國家，尤其是目前擔任東協輪值主席的馬來西亞，對於菲律賓和台灣之間越來越升溫的關係感到很不安，馬來西亞很擔心這將導致整個地區更陷入美中可能發生的軍事衝突。
不過馬尼拉德拉薩大學地緣政治分析專家Don McLain Gill指出，即使是菲律賓外交政策領域內原本比較謹慎保守的人士，也越來越同意菲律賓已經別無選擇。
他表示：「如果我們能夠裝作看不到這些問題，當然很好。但以目前狀況來說，如果我們認為沒有必要跟台灣合作，那根本就是在自欺欺人。」
他指出台灣目前有超過15萬名菲律賓移工，一旦台灣遭受中國入侵，這些移工就必須緊急撤離。另外，其他東南亞國家在台灣的移工也可能會從台灣南下逃離戰火，這讓菲律賓根本沒辦法置身事外。
分析人士也提醒，因為菲律賓和美國之間有共同防禦條約，美國如果在台海地區採取軍事行動，菲律賓幾乎無法避免會受到牽連。
2023年，美國已經獲准使用菲律賓四座軍事基地，其中三座基地就位於北部呂宋島，跟台灣距離非常近。菲律賓官員目前仍未正式表態這些基地是否能夠成為防禦台灣的軍事集結地。不過菲律賓海軍退役少將Rommel Jude G. Ong表示，這正是菲律賓跟合作盟友必須共同規劃的因應方案。
台灣立法院外交及國防委員會委員王定宇認為，維持台灣現狀絕對符合菲律賓的國家利益。他指出：「台灣是菲律賓抵禦中國入侵的緩衝地帶。」
美國華府智庫戰略與國際研究中心主任Gregory Poling分析表示，雖然中國戰略圈普遍將菲律賓視為美國的傀儡，但實際上是中國的強硬行動，才真正導致菲律賓重新思考並逐步調整對台灣的政策。
中國船隻最近多次在菲律賓西岸海域衝撞、圍堵甚至攻擊菲律賓船隻，其中最嚴重的一次衝突發生在去年6月，當時中國人員手持刀械登上菲律賓船隻，雙方爆發激烈對峙。菲律賓官員坦承，正是經歷這次事件後，菲律賓跟台灣雙方的官員開始加強各層面的互動。
Gregory Poling認為：「我不確定中國當初是否有預料到，他們的激烈行動最終會推動菲律賓轉向跟台灣緊密合作。」
然而分析人士和官員們也承認，菲律賓跟台灣的關係仍然非常敏感複雜。最近的一次事件正突顯出這種敏感性：今年7月初，菲律賓海岸警衛隊及海軍官員赴台灣參加一場海洋論壇，期間會見包括台灣總統賴清德在內的高層人士。當時賴清德誓言將堅決抵抗中國的侵略行動，這引起中國的強烈不滿。
雖然兩名出席論壇的菲律賓官員聲稱自己並用非官方的身分參訪，但他們還是接受台灣媒體的公開採訪，《台北時報》甚至將其稱作菲律賓派出的「高調代表團」，此舉讓兩國的外交部門措手不及，意外引發外交風波。
7月1日剛上任的菲律賓外交部長Theresa P. Lazaro為此特別寫信給菲律賓國防部和海岸警衛隊主管，嚴厲譴責這兩名官員行事太過高調，這封信的內容之前從未曝光過。
Theresa P. Lazaro在7月4日的信中表示：「此舉已經導致嚴重的外交後果，很可能會破壞我們目前在總統指示下試圖穩定跟中國雙邊關係所做的一切。」本報獨家取得這封信的副本。
儘管如此，台灣民進黨立法委員王定宇認為，即時台菲兩國之間在交往上確實存在一些「不方便」的敏感議題，但整體趨勢正朝向更緊密的方向發展。
兩國的國安官員也都希望進一步加強菲律賓海岸警衛隊跟台灣海巡署之間的合作，例如聯合巡邏任務。官員還指出，未來雙方將更積極推動情報共享，尤其是針對中國船隻動態、網路安全威脅以及間諜活動等領域的情資交流。
王定宇表示，直到不久前，台灣與菲律賓之間的關係仍像是「熟悉的陌生人」：地理位置非常接近，但在外交互動上卻顯得疏離又陌生。不過現在情況已經改變，他形容說：「原本互不相識的陌生人，現在已經開始相視而笑了。」